面對這些種種的困難，斯蒂芬森并沒有就此灰心，因為目前火車已動，這就和之前的蒸汽輪船一樣的道理，缺少的只是其他方面的技術改進。所以斯蒂芬森理解了這些問題之后，這就對他自己的技術進行了一系列的改進，減小了機車發出的聲音，增大了鍋爐的火力，提高了機輪的運轉速度。
到了一八二五年的九月，斯蒂芬森他又進行試車表演。又有一個人騎著一匹快馬，要和斯蒂芬森他的火車進行比賽，他以為蒸汽機車根本跟不上他駿馬的速度。但是蒸汽機車卻拖著三十多節車廂，載著四百多位乘客，以每小時二十多千米的速度飛快前進，很快就將馬甩到了后面。也由于蒸汽機車剛發明的時候是用煤做燃料，經常從煙囪中冒出火星，所以人們都將蒸汽機車叫作火車，其實這個名稱一直沿用到了我們現代的今天。
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